堆垛機(jī)，是立體倉(cāng)庫(kù)中重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，由于自身尺寸小，可在寬度較小的巷道內(nèi)運(yùn)行，同時(shí)適合高層貨架作業(yè)，可提高倉(cāng)庫(kù)的利用率。具有較高的搬運(yùn)速度和貨物存取速度，可在短時(shí)間內(nèi)完成出入庫(kù)作業(yè)，對(duì)于這種自動(dòng)化程度高的機(jī)械設(shè)備來(lái)說(shuō)，其自身的安全保護(hù)裝置必不可少。那么，堆垛機(jī)的安全保護(hù)裝置有哪些呢？下面就跟著小編一起去了解下吧。
　　
　　1、松繩、斷繩保護(hù)裝置：當(dāng)堆垛機(jī)提升鋼絲繩松垂或斷裂時(shí)，自動(dòng)切斷提升電機(jī)電源，載貨臺(tái)制動(dòng)器卡在立柱上，避免載貨臺(tái)跌落。???
　　
　　2、堆垛機(jī)具有過(guò)載保護(hù)裝置，當(dāng)加載超過(guò)額定起重量的10%時(shí)，自動(dòng)切斷起升電機(jī)電源。
　　
　　3、堆垛機(jī)設(shè)有提升極限限制開關(guān)和機(jī)械緩沖雙重保護(hù)裝置。當(dāng)載貨臺(tái)超出正常升降行程并達(dá)到上、下極限位置時(shí)，觸發(fā)該開關(guān)，自動(dòng)切斷提升電機(jī)電源，載貨臺(tái)將停止運(yùn)行。此外，在超出上、下極限位置外另加設(shè)抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使載貨臺(tái)停止運(yùn)行。???
　　
　　4、堆垛機(jī)設(shè)有運(yùn)行極限限制開關(guān)和機(jī)械緩沖塊雙重保護(hù)裝置。當(dāng)堆垛機(jī)超出正常運(yùn)行行程并達(dá)到左、右極限位置時(shí)，觸發(fā)該開關(guān)，自動(dòng)切斷運(yùn)行電機(jī)電源，堆垛機(jī)將停止運(yùn)行。此外，在超出左、右極限位置外另加設(shè)抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使堆垛機(jī)停止運(yùn)行。作用于緩沖塊上的力，是按堆垛機(jī)滿載和高速行走的條件下計(jì)算的。???
　　
　　5、堆垛機(jī)上裝有手動(dòng)急停按紐，在緊急情況下，能切斷堆垛機(jī)總電源。???
　　
　　6、堆垛機(jī)的電氣聯(lián)鎖保護(hù)。
　　
　　7、多地點(diǎn)操縱的堆垛機(jī)設(shè)有互鎖，以保證某一時(shí)刻，只能從一個(gè)地點(diǎn)操縱堆垛機(jī)。

　　8、各控制方式間應(yīng)有互鎖，以保證在某一時(shí)刻，只允許選用手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)、計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)控制中一種控制方式。
　　
　　9、當(dāng)貨叉不在中間位置（收叉時(shí)不在正確位置上）或貨叉在動(dòng)作時(shí)，堆垛機(jī)行走、高速升降將被鎖定；當(dāng)堆垛機(jī)行走、高速升降或堆垛機(jī)發(fā)生故障時(shí)，貨叉將被鎖定。
　　
　　10、控制電路還應(yīng)具備以下常規(guī)的聯(lián)鎖和保護(hù)：失壓保護(hù)，操作開關(guān)零位保護(hù)、電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖、不同速度級(jí)的聯(lián)鎖、短路和過(guò)載保護(hù)。?
　　
　　11、堆垛機(jī)配備音響報(bào)警裝置，在運(yùn)行機(jī)構(gòu)啟動(dòng)前，應(yīng)先發(fā)出音響信號(hào)。???
　　
　　12、堆垛機(jī)具有故障報(bào)警和自我診斷功能。???
　　
　　13、全部巷道口/門在堆垛機(jī)緊急停電時(shí)自動(dòng)切斷電源。
　　
　　14、載貨臺(tái)設(shè)有貨物超尺寸和坍塌檢測(cè)，避免貨物超出堆垛機(jī)而引起事故。???
　　
　　15、載貨臺(tái)設(shè)有貨位虛實(shí)檢測(cè)，以確認(rèn)貨位是否有貨，避免重復(fù)入庫(kù)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)貨位有貨時(shí)，停止送貨并報(bào)警。
　　
　　16、貨叉上裝有極限開關(guān)和機(jī)械限位擋塊。貨叉設(shè)有節(jié)貨叉、第二節(jié)貨叉居中檢測(cè)，以防止堆垛機(jī)在行走和升降時(shí)，貨叉出現(xiàn)誤動(dòng)作。同時(shí)在貨叉運(yùn)行的終端設(shè)有極限開關(guān)和機(jī)械限位擋塊，以確保堆垛機(jī)在有軌巷道內(nèi)運(yùn)行的安全。
　　
　　17、貨叉上裝有扭力限制器，當(dāng)貨叉伸出過(guò)程中碰到障礙物，當(dāng)阻力達(dá)到規(guī)定值時(shí)，貨叉扭力限制器打滑，貨叉停止伸叉。
　　
　　18、堆垛機(jī)行走輪前方設(shè)置有清軌器。???
　　
　　19、堆垛機(jī)選用的起升鋼絲繩安全系數(shù)大于6。???
　　
　　20、安全保護(hù)裝置均安裝在容易檢查和維護(hù)的位置。
　　
　　洛陽(yáng)普凡電氣推出的堆垛機(jī)松繩保護(hù)裝置采用PLC作為核心控制元件，反應(yīng)速度快，動(dòng)作穩(wěn)定可靠。用于接受光幕監(jiān)測(cè)信號(hào)，并對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行判斷，當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，并把故障信號(hào)傳入主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)接收到故障信號(hào)進(jìn)行停機(jī)處理。控制箱上還有測(cè)試功能，用于測(cè)試信號(hào)傳輸回路是否正常，當(dāng)按下測(cè)試按鈕3S后，主控系統(tǒng)接收到松繩故障信號(hào)。此功能用于保護(hù)實(shí)驗(yàn)。控制箱設(shè)有鑰匙旋鈕，可以限時(shí)屏蔽松繩故障，用于設(shè)備換繩時(shí)使用。